Крылья для робота

Исследователи экспериментируют с «искусственными мышцами» — эластомерами для несущих плоскостей беспилотных махолетов 2 Апрель 2015, 12:05
Диэлектрические эластомеры — активно изучаемые сейчас материалы, способные изменять свои размеры под действием электрического поля. Это делает их пригодными для создания легких и энергоэффективных приводов, применяемых в манипуляторах роботов, гибких роботах, линзах с изменяемой геометрией, пневматических клапанах, а в перспективе — и для создания роботов-махолетов.
Группа ученых из Харбинского политехнического университета (КНР) и Калифорнийского университета (США) открыли новый резонансный эффект, заставляющий диэлектрическое эластомерное соединение попеременно скручиваться вверх и вниз, словно машущее крыло. 
Слева — структура вращающегося соединения: эластомерные пленки расположены между основной и усиливающей подложками. Справа — стенд для изучения параметров изгиба эластомерного привода
«Мы обнаружили, что изменение напряжения может вызвать скручивание эластомера под разными углами, — рассказывает Цзяньвэнь Чжао (Jianwen Zhao), доцент кафедры инженерной механики Харбинского политехнического университета. — Если энергия сгибающегося элемента достаточно велика, изгиб может зайти на отрицательные углы, что отличается от классических проявлений резонанса».
Один из художественных концептов махолета будущего
Чжао отметил, что такой эластомер является хорошим кандидатом в приводные механизмы крыльев махолета из-за высокого КПД (60–90%), что превышает коэффициент полезного действия конструкций на основе электродвигателей.