Плавающий шар-беспилотник GUARDBOT

Американская компания GuardBot Inc разработала необычный беспилотник, который способен перемещаться по земле и воде 8 Июль 2015, 10:51
GuardBot – это уникальная плавающая роботизированная система, предназначенная для комплексного наблюдения и обнаружения самодельных взрывных устройств (СВУ), в герметичной сферической конструкции которой размещаются камеры наблюдения и сенсоры. Питается шар от надежных аккумуляторов EaglePicher. Возможны два режима работы GuardBot: дистанционный, когда системой может управлять оператор, и автономный. GuardBot перемещается фактически бесшумно и может некоторое время находиться в режиме ожидания до получения команды на выполнение задания. Мобильная сенсорная платформа GuardBot может действовать на суше и на воде, поэтому она может работать с разными комплектами аппаратуры, которые могут передавать одновременно несколько потоков данных. Система GuardBot предназначена для скрытного наблюдения, она обеспечивает дистанционную инспекцию и идентификацию различных объектов, включая химические вещества и СВУ, за счет бортового комбинационного (рамановского) лазера.
В патентованном приводном механизме используется механический маятник. Движение Guardbot обеспечивается за счет изменения центра тяжести при обратном и прямом движении, а также при поворотах на 360°. На суше ускорение и замедление быстрое и равномерное. Движение на воде ровное и не препятствует наблюдению. Шар GuardBot работает с безопасными каналами данных, выдавая изображение и потоки данных в реальном времени. Его простая в использовании наземная система управления позволяет планировать маршруты и последовательность выполнения задач.

Технические характеристики GUARDBOT

Диаметр - 60 см; с фонарями 91,5 см
Масса - 26 кг в стандартной конфигурации
Каналы данных - COFDM (уплотнение с ортогональным частотным разделением кодированных сигналов), шифруемые и оптимизированные с использованием 900 МГц – 8 ГГц
Диапазон температур - +40 C/-30 C
Время работы - до 18 часов
Система управления - упроченный Toughbook/радиоканал управления/джойстик/встроенный дисплей
Навигация - управление по радиоканалу/GPS/по заданным точкам/автономное управление
Движитель - 2 электродвигателя. 4 литий-ионные или никель-металгидридные аккумуляторы EaglePicher. Напряжение 55 вольт. Постоянный ток: нерегулярный/12/5 вольт
Расширяемость - от 10 см до 3 м в диаметре
Скорость - 10-20 км/ч на суше. 6,5 км/ч на воде
Рельеф - Склоны до 30 градусов. Высокая трава, снег, грязь, песок и вода
Бортовая аппаратура - 2 отсека для аппаратуры. Комплект может состоять из различных сенсоров: видео/дневная камера, ночная камера, сенсор определения ОМП, аудио, радиочастотная идентификация и лазерное сканирование