ESA опубликовало видео управления ровером на Земле с МКС

Европейское космическое агентство (ESA) опубликовало видеозапись испытаний, в ходе которых датский астронавт Андреас Могенсен выполнил тестовое задание по вставке металлического штифта в круглое отверстие, управляя колесным роботом, находящимся на Земле. 9 Сентябрь 2015, 12:54
Европейское космическое агентство (ESA) опубликовало видеозапись испытаний 7 сентября 2015 года, в ходе которых датский астронавт Андреас Могенсен, находящийся на борту Международной космической станции, выполнил тестовое задание по вставке металлического штифта в круглое отверстие, управляя колесным роботом, находящимся на Земле.
Испытания ровер 28 августа 2015 года. Фотография: ESA
The Interact Rover at ESA’s ESTEC technical centre, under the remote control of ESA astronaut Andreas Mogensen up on the International Space Station, during an afternoon of experiments on 7 September 2015. Andreas was tasked with using the rover to place a metal peg into a hole with just …
Для управления ровером бортинженер использовал специально спроектированный контроллер с обратной связью, позволяющий чувствовать предел гибкости манипуляторов робота. Астронавту необходимо было подъехать к стенду, остановиться и вставить штифт. Штифт необходимо было вставить в отверстие с боковым зазором менее 1/6 миллиметра на глубину 4 сантиметра. В первый раз астронавт, ранее не управлявший ровером, справился за 45 минут, а на повторное выполнение задания ушло всего 10 минут. 
Несмотря на то, что Международная космическая станция находится на высоте 400 километров, сигнал передавался через спутники, находящиеся на высоте 36 тысяч километров и суммарно проходил около 144 тысяч километров. Почти секундную задержку в передаче команды с МКС на Землю и обратной связи астронавту исследователи постарались компенсировать программно.
Как отмечает ESA, в будущем подобные разработки смогут помочь при ликвидации чрезвычайных ситуаций, а также при исследованиях в экстремальных условиях. Кроме того, в перспективе подобную систему можно будет использовать для управления планетоходами с орбиты при исследовании других небесных тел.