Исследовательская лаборатория Дисней представила технологию подводной 3Д видеосъемки

В данном видео описан способ подводной 3D съемки при помощи коммерчески доступной камеры с восприятием глубины сцены(или проще — 3D камеры). 
Вот как описывают технологию сами разработчики:

"В существующих аналогичных технологиях используются обычные камеры, и им требуется специальная калибровка для борьбы с преломлением света. Нужна она и при использовании 3D камеры под водой. Мы описываем метод калибровки, который исправляет эффекты преломления на 3D картинке. Также нам удалось решить проблему того, что 3D камеры используют для съемки инфракрасный свет, который сильно рассеивается в воде. Мы демонстрируем, что при помощи общедоступных 3D камер можно вести съемку под водой на расстоянии до 20см.

Причина того, что мы используем именно 3D камеру под водой такая же, что и при съемках на воздухе: она предоставляет более подробные данные о глубине картинки и более качественную 3D модель, чем конструкция из нескольких обычных камер. Подводная 3D съемка все чаще используется в биологии и океанологии и наша технология может быть полезна в этих сферах применения.

Насколько нам известно, мы разработали первую в мире технологию, позволяющую вести подводную 3D съемку при помощи недорогих камер (таких как Intel RealSense). Мы описываем всю систему, включая защитный кофр для камеры, который будет удобно использовать водолазу. Наше главное новшество — легкий в применении метод калибровки, который мы демонстрируем на технических данных, а также при помощи 3D реконструкций в лабораторном аквариуме. Мы также предоставляем первые результаты применения в океане."