Космический мусор будут собирать с помощью теории распределения вероятностей

Ученые Массачусетского технологического института разработал новый алгоритм измерения траектории движения объектов в невесомости, который использует только визуальную информацию. Он использует метод расчета параметров на основе распределения вероятностей Гаусса - теории, позволяющей математически сузить круг событий и параметров, отбрасывая самые редко встречающиеся и принимая во внимание наиболее вероятные.

Благодаря этому алгоритму, можно будет запустить в космос роботизированные спутники, которые будут изучать скопившийся вокруг Земли космический хлам и фиксировать его опасное поведение.

Результаты проверки этого алгоритма на реальных объектах с борта МКС будут представлены на Международной конференции интеллектуальных систем и робототехники (International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Ранее проверка алгоритма проводилась с помощью экспериментального спутника размером с волейбольный мяч и однопроцессорной системы реального времени. Измерения оказались очень точными, и сейчас ученые планируют увеличить производительность бортового компьютера.

Сотрудник института Альвар Саенц-Отеро (Alvar Saenz-Otero) отмечает, что с помощью этого изобретения можно будет исследовать поведение более 6 тыс. спутников, выведенных из эксплуатации на геостационарную орбиту-кладбище, расположенную в нескольких сотнях километров от Земли. Объекты, в траекториях движения которых будут замечены опасные отклонения, можно будет уничтожать или забирать с собой.

Необычное поведение старых спутников может возникнуть из-за неравномерности траекторий их движения относительно траектории движения Земли. В частности, из-за этих факторов объекты могут начать вращаться в произвольном направлении.