ВИЗУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ

Предложен новый подход и соответствующие методы визуального управления, когда обратная связь для управления движением робота осуществляется системой технического зрения в виде рассогласования между изображениями, которые определяются с помощью связывающего их непрерывного преобразования.Для нахождения такого преобразования используются частотные методы, основанные на теории представлений групп и пространственные методы на основе оптических потоков или локальных корреляций областей изображения.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 2014-4-1-2.pdf