УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БЛА В ЗАДАЧЕ ФОРМИРОВАНИЯ СТРОЯ

Предложен подход к решению проблемы управления движением группы БЛА на примере задачи автономного безопасного маневрирования на постоянной высоте при формировании строя. Описан метод синтеза устройств управления, которые позволяют оперативно изменять быстродействие бортовых систем управления движением каждого БЛА группы. Приведены результаты исследования эффективности предложенного метода путем компьютерного моделирования.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 2014-4-2-1.pdf