СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ГРУППЫ БЛА НА ОСНОВЕ МАРКЕРОВ

Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 2014-4-2-3.pdf