МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ

В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Предложенные нелинейные дифференциальные уравнения решаются совместно с кинематическими соотношениями. По результатам численного моделирования построен нейросетевой регулятор, представлены результаты его работы для вертикального взлета.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 2014-4-2-4.pdf