СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА - ТРИПОДА

Рассмотрен манипулятор с параллельной структурой, отличающийся повышенной точностью позиционирования и грузоподъемностью. Описаны алгоритмы управления и методика синтеза соответствующей системы управления. Приведены результаты экспериментального исследования.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 2014-4-2-5.pdf