КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ

Работа посвящена шестиколесному колесно-шагающему роботу с пневматическими двигателями, который разработан для движения по неровной поверхности с препятствиями. Робот оснащен пневматическими приводами, чтобы поднимать ноги и вращать меканум-колеса. Управление штоками пневмоцилиндров и пневмоприводами вращения колес обеспечивается в режиме ШИМ пневмоклапанов. Использование пневмоприводов вместо электрических или любых других обеспечивает меньший вес робота и меньшее потребление энергии. Вследствие специального расположения электронной системы робот менее чувствителен к препятствиям под днищем и может даже преодолеть водные препятствия. Контейнеры со сжатым воздухом могут быть заменены внешним воздушным компрессором когда аппарат используется в закрытом помещении или в любом ограниченном пространстве, чтобы избежать необходимости заменять эти контейнеры.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 3.pdf