ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ

Рассматриваются подходы к реализации технологических операций фрезерования металлических заготовок с использованием промышленных роботов, широко распространённых в гибком автоматизированном производстве. Предлагаемый подход к управлению позволяет роботу выполнить с требуемой точностью работы, для которых он не был предназначен.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 4.pdf