ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНЫХ 3D-МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОТРАБОТКИ БОРТОВЫХ ПОЛЕТНЫХ ОПЕРАЦИЙ, ВЫПОЛНЯЕМЫХ С ПОМОЩЬЮ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ

При создании антропоморфных робототехнических систем (АРТС) возникают задачи выбора полетных операций, выполняемых роботом, составления библиотек его типовых движений, разработки оптимальной конструкции робота для их выполнения, а также построения интеллектуальной системы управления, позволяющей функционировать как под управлением оператора, так и в автономном режиме. Для решения данных задач могут найти эффективное применение технологии виртуального окружения. Их использование позволяет проводить исследования на виртуальных интерактивных 3D моделях без проведения натурных экспериментов и построения дорогостоящих макетов. В статье рассматриваются вопросы исследования возможностей использования виртуальных 3D моделей для отработки полетных операций, выполняемых с помощью АРТС.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 9-1.pdf