ОПЫТ ПОЛУНАТУРНОЙ ОТРАБОТКИ ПРИЧАЛИВАНИЯ РОССИЙСКОГО МОДУЛЯ К МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ SSRMS

Описывается процесс отработки операции причаливания с использованием гибридного моделирования на 6-степенном динамическом стенде, в котором движение манипулятора и модуля описывается дифференциальными уравнениями, а стыковочные агрегаты представлены реальными образцами. Основная цель отработки состояла в оценке результативности двух различных способов управления при выполнении данной операции двумя техническими системами, сертифицированными для различных начальных условий и различных интерфейсных нагрузок. В результате проведенных испытаний были получены данные, подтверждающие возможность выполнения причаливания с выполнением заданных ограничений при условии использования более гибкого способа управления.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 11.pdf