МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

На основе анализа состояния и перспектив развития космической робототехники сформулированы задачи моделирования динамики космических робототехнических систем для обеспечения их проектирования, создания тренажеров и отработки режимов эксплуатации. Рассмотрены методы выбора типов моделей и учета в них отдельных особенностей конструкции роботов.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 12.pdf