ЧЕЛОВЕК И РОБОТ – СОВМЕСТИМОСТЬ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Наиболее сложные и ответственные задачи выполняются роботами под контролем человека. Однако взаимодействие робота и человека сегодня уже не является управлением в традиционном смысле. Робот обладает собственной информационно-сенсорной системой, базой знаний, может самостоятельно принимать решения. Поэтому речь идет о взаимодействии робота и оператора в процессе решения задач во внешнем мире. Такая постановка проблемы предполагает разработку специального аппарата для описания и планирования кооперативной деятельности робота и человека. Одним из возможных подходов здесь является применение аппарата нечеткой логики и лингвистических переменных.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 1-1.pdf