ОБ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Рассмотрена задача синтеза алгоритмов управления манипуляторами методом функций Ляпунова, обеспечивающих асимптотическую устойчивость движения по программной траектории и оценку качества управления.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 4-1.pdf