ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РОБОТА В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЯХ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ

В работе рассматриваются вопросы построения системы технического зрения беспилотного летательного аппарата для контроля действий наземных мобильных объектов в экстремальных условиях. Предлагается методика выделения и анализа траекторий движения наземных мобильных объектов на основе обработки принимаемой на борту видеоинформации. Рассмотрены вопросы построения описания наблюдаемой сцены и сравнения полученного описания с эталонным.

Ваш браузер не позволяет показать PDF файл на странице.

Загрузите его: 5-1.pdf