Робототехника

Под робототехническими комплексами военного назначения (РТК ВН) понимаются дистанционно управляемые или автономные образцы ВВСТ, предназначенные для полной или частичной замены человека в процессе выполнения боевых и обеспечивающих задач. По среде функционирования РТК ВН разделяют на наземные, воздушные и морские (подводные).

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Часть 1

В книге изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.